Отряд Стёпы

«Опасность мудрого в том, что он больше всех подвержен соблазну влюбиться в неразумное»
(с) Фридрих Ницше

Но сейчас перейдем к насущной проблеме материального мира. Когда на улице светило солнце, Ян не опоздал, Бизон не проспал, а Давид обновил всю бухгалтерию, дружная компания под названием «Отряд Стёпы», которую возглавлял тот самый Степан, отправилась в один небезызвестный заповедник.

Похождения их продолжались до ночи, и Стёпа потерялся в лесу. Благо он имел с собой фонарик, который испускает свет в виде параболы, которая задана уравнением y = kx². Чтобы найти выход, Стёпе нужно навести фонарик на указатель, расположенный в точке (x, y), если считать, что сам Стёпа находится в точке (0, 0).

Так как Стёпа ленивый парень, ему важно знать, на какой минимальный угол ему нужно повернуть фонарик, чтобы свет от фонарика осветил указатель. И тогда он решит, стоит ли оно того, или лучше остаться жить в лесу. Помогите Стёпе!

Входные данные

Единственная строка входного файла INPUT.TXT содержит три целых числа x, y и k (-1000 ≤ x, y ≤ 1000; 1 ≤ k ≤ 100) — координаты точки, в которую Стёпе нужно навести фонарик и коэффициент уравнения параболы, которая описывает, как испускается свет.

Выходные данные

В выходной файл OUTPUT.TXT выведите одно число — минимальный угол в радианах, на который нужно повернуть фонарик, чтобы свет попал на указатель.

Выведенный вами ответ будет считаться верным, если его абсолютная или относительная погрешность не превосходит 10^-4.

Примеры

Пояснение к примерам

Пример №1	Пример №2	Пример №3

Для отправки решения задачи необходимо зарегистрироваться и авторизоваться!