Шары

В пространстве расположен шар, заданный координатами своего центра X,Y,Z и радиусом R. К нему добавляется не более N новых шаров, которые также описываются координатами центров X_i, Y_i, Z_i и радиусами R_i (1 ≤ i ≤ N).

Шары добавляются до тех пор, пока есть хоть один шар, не пересекающийся с другими шарами. Требуется определить номер шара, после которого процесс добавления шаров можно прекратить.

Примечание:

• Взаимное пересечение абсолютно всех шаров не требуется, т.е. решением является и наличие непересекающихся групп пересекающихся шаров;
• Касание шаров не является пересечением.
• Вложение одного шара в другой является пересечением.

Входные данные

Входной файл INPUT.TXT содержит четыре вещественных числа разделенных пробелами X, Y, Z, R - параметры исходного шара (|X, Y, Z| ≤ 30000; 0 < R ≤ 30000). Вторая строка содержит целое число N - количество шаров, которые предполагается добавить (1 ≤ N ≤ 5000). Следующие N строк содержат по четыре вещественных числа X_i, Y_i, Z_i, R_i - параметры i-го шара (1 ≤ i ≤ N; |X_i, Y_i, Z_i| ≤ 30000; 0 < R_i ≤ 30000).

Выходные данные

В выходной файл OUTPUT.TXT выведите номер шара, после которого процесс добавления шаров можно остановить, или 0 - если даже после добавления всех имеющихся шаров остается хотя бы один шар, не пересекающийся с другими.

Пример

Для отправки решения задачи необходимо зарегистрироваться и авторизоваться!